【伊豆・日帰り観光旅行】ドライブにおすすめスポット20選◎

温泉のイメージが強い静岡・伊豆。
東京都内から車で2時間と好アクセスの温泉街ですよね。

今回は、あえて温泉を外した伊豆のおすすめ観光スポットを20個ご紹介します♪
日帰りで自然もグルメも堪能したいあなたにぴったり。

次の休日は、伊豆ドライブにレッツゴー♪

のどかな空気感の中、絶景を見られるおすすめなスポットです。

観光客もたくさんいますが、ごった返すほどの多さではなく、
並んで疲れることはないと思います。

城ヶ崎海岸にはこんな吊橋も。
その名も城ヶ崎つり橋。
全長6kmもあります。

吊り橋からの景色はこの辺りで一番の景観だそうです♪

橋からは、こんな絶景を眺めることができます。

柵はあるものの、かなりスリリングで怖いです…（笑）
恋人と渡ってドキドキなドライブデートにしちゃいましょう！

柵がないところや少し足場が悪いところもあるので、行く際は気を付けて。

デートで彼女をエスコートできるスポットなので、肝が据わっている方はぜひドライブコースに組み込んでください！

伊豆の中心地からすこしを車で下ったところにある雄大な滝。
石川さゆり『天城越え』の歌詞に出てくることでも有名！

伊豆は滝がとっても多くて、浄蓮の滝の周りにもたくさんの滝があります。

緑に囲まれて、心がとっても落ち着きます。
近くには竹林もあり、マイナスイオンをたっぷり感じることができます。

ぐらんぱる公園では、
入場料1200円で様々なアクティビティが楽しめます！

晴れの日のドライブデートや家族のおでかけで楽しめるスポットです♪

公園で見かけたらつい遊びたくなってしまう、大きな見晴らしスライダー（ローラースライダー）！

110メートルもの長さのロングスライダー。座る時のマットは貸してくれます。
予想外の高さにビックリするはず！

コチラは有料ですが、一人乗りは800円，二人乗りだと1,200円で
ウォーターボールも体験可能。

全身を使って遊ぶので、遊んだあとにはいい疲労感に包まれます…笑
筋肉痛注意です！

往復400mの空飛ぶジップライン！
1人1200円です。

人気アトラクションで、夜はイルミネーションも楽しめます！

季節によって色が変わる山。
四季の変化を感じられるので、定期的に来たくなってしまいます！

山頂からの景色は解放感に溢れていて、視界を邪魔するものが一切ありません！
とってもいい眺め…！

山頂まではリフトに乗って行きます。
360度、どこを見ても絶景です！

お団子が売られていたので、食べながらの散歩も良いですね♪

標高が高いこともあり、時折強風が吹くので気をつけてください！
デートで行くなら崩れにくい髪型をおすすめします…！

京都嵯峨野にある竹林の道はとても有名ですが、
伊豆の修禅寺にある竹林の小径（ちくりんのこみち）はご存知ですか？

修禅寺のある町を流れる桂川沿いの、見事な竹林が並ぶ美しい道です。

とても静かで、まったりとした時間を過ごせます。
ドライブの休憩にぴったりですね◎

バラをはじめとした美しい花を楽しめる公園。
とてもキレイな公園ですよ◎

また、世界初のバラジュースやバラソフトを楽しめるカフェもあります。

まるでイギリスのお庭の様です…♡
すごくいい雰囲気なので女の子は喜ぶこと間違いなし！

ライオンからシマウマまで、
あらゆる動物達の姿を楽しめちゃうのが伊豆アニマルキングダムです！

エサやり体験もできちゃいます♪

おすすめは、ウォーキングサファリ。
野生の世界を体感できますよ◎
あの動物がすぐ側に…！？

リスザルやクジャクが放し飼いで、
可愛い動物たちと間近で触れ合うことができます。

動物好きにはたまらない！

カンガルーやワラビーとも触れ合えます！

有料ですがアニマルボートツアーズに参加すると、ワオキツネザルに餌をあげる体験ができます！

動物だけじゃなく、サボテン温室も！
約1500種類のサボテンや多肉植物が展示されています。

こちらは温泉街・熱川の中でも有数の観光スポット。
温泉の熱で温められたハウスの中に、迫力満点のワニが飼育されています！

何故か見ていると癒やされるとウワサのワニ。
爬虫類好きな人も増えていますよね。

バナナワニ園のもうひとつの見どころ、バナナです。

ワニは本園に展示されていますが、こちらのバナナは分園に展示されています。
本園～分園の無料シャトルバスをご利用ください◎

レッサーパンダなどの、動物園でもおなじみの動物も分園にいます。
爬虫類系動物が好きな方も、かわいい動物が好きな方も、バナナが好きな方も（？）
楽しめる施設ですよ♪

河津桜で有名な河津には、
爬虫類好きさんにおすすめのスポットが！

ジュラシックパークのラボを思い出す、大量の爬虫類たちに出会えます！

なんと日本でここにしかいない生き物も。
ぜひ行って確かめてみてください◎

おさわりもできます♡

スタッフさんがふれあい方を教えてくださるので安心。
勇気を出してふれあってみませんか？

まずは池田20世紀美術館。
なんてアーティスティックな世界なのでしょうか！

有名な作家の作品も数多く展示されており、見応え充分です◎
撮影OKなので、思い出にたくさん写真を撮りましょう。

ヨーロッパの貴族の家を模したようなミュージアム。
19世紀の貴族が使用していた宝石や美術工芸品がずらりと並んでいます。

館内はとても綺麗なので、女性はうっとりすること間違いなし♡

豪華なドレスを着て記念写真を撮ることができます。
普段はなかなかできない体験でおすすめ！

気分はマリー・アントワネット…！？
ドレスにより値段は変わりますが、500～1,000円と意外とリーズナブルに撮影出来ます。

「ちょっと変わったモノが好き。」
「刺激的な世界を覗きたい！」
そんな方におすすめのスポット！

その名の通り外観だけでも怪しい雰囲気たっぷりですよね。

昭和の匂いを感じさせる品々がずらり。
アダルトな書籍もたくさんあるので、友達とのドライブで盛り上がること間違いなし（笑）

お化け屋敷的なものが外にあり入りましたが、かなり本格的に怖かった！
こちらはデートにおすすめです◎

♪ある日　森の中　くまさんに　出会った
そんな具合に（笑）、テディベアミュージアムがあります。

世界中から集められたテディベアが展示されていて、
かわいらしくクラシカルなテディベアをたっぷり堪能できます！

こちらでは、神聖な気持ちになれる
ステキなステンドグラスを鑑賞できます。

館内にはたくさんのステンドグラスが。
どれもキラキラで綺麗…♡

ちなみに館内の写真を撮っていOKな時期とNGの時期があるので、
事前にチェックしてみてくださいね。

館外も外国風でとってもおしゃれ。

どこで写真を撮っても絵になるので、
デートにうってつけのスポットです♪

伊豆に来たらやっぱり食べたくなるのは海の幸。

こちらのお寿司はネタが新鮮大きく、シャリもすごく美味しいです。

口コミサイトを見ても高評価！
新鮮な地魚を安くいただくことができるお店です♪

網元料理 徳造丸では、名物の金目など、地元の網元料理がいただけます。

【金目鯛煮魚定食】（2,100円）、【金目づくし定食】（3,000円）などが堪能できます。

人気店のため、食事時は混むので時間をずらして訪れるのがおすすめですよ。

この風情のある外観が目印。

味の宿ということだけあり、腕によりをかけてお料理を作っていらっしゃいます。

ランチはこちら。
先付、前菜、刺身、鮑、伊勢、金目姿煮、御椀、ご飯などフルコース！

お昼から贅沢したい方、ぜひご賞味ください！
煮付けもお刺身も食べられて、欲張りさんにはピッタリのお店ですよ◎

「正直、お魚は苦手…。」という方、パンランチはいかがでしょう？
とってもおいしいパンが売られていますよ♪

ご飯時ではない時間でもお客さんいっぱい。
自家製パンの種類がとにかく豊富…！

なんとカフェの前はプール！そのうえ、プール前の席には足湯が。
キレイな景色に、美味しいご飯に、足湯…ドライブデートで訪れたくなるお店です◎

ワンちゃんを連れたお客さんもたくさんいらっしゃいます。

大浜海岸から歩いてすぐのハワイアンレストラン。

予約をするとBBQもできるそうです。

テラス席もあり開放感のあるとっても良い雰囲気のお店です。

海風を感じながらお食事をどうぞ！
デートにぴったりですね♡

いかがでしたか？
どのスポットも日帰りドライブで行けるおすすめの場所ばかり。
ぜひ楽しい伊豆観光にしてくださいね♡